材料准备

材料	说明	图片
树莓派4B芯片	小车内置计算机
16GB SD内存卡	制作rpi系统盘（充当硬盘，可以拆废旧手机SD卡来用，可以不用买新的），安装系统及软件
充电宝	移动电源，电压5.1V，尽可能轻巧一些，为树莓派供电(家里有充电宝不用买新的)
L298N 电机驱动模块	电机驱动模块，通过GPIO针脚与树莓派相连
18650 12V充电锂电池组	为L298N电机模块提供电源，附带充电器和接线
杜邦线若干	公对公、公对母、母对母都准备一些，作为导线连接各组件
小车底盘	包含4个轮子，4个电机，以及车架和螺丝若干
电烙铁	焊接导线