软件安装

制作好的系统卡从读卡器中取出来，插入到树莓派中，给树莓派接上显示器，通电加载操作系统。按照系统提示进行相关选择和设置，如设置时区、键盘布局、语言等，设置完毕后进入系统桌面。

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连上无线鼠标和键盘后，可以体验下mini pc，整体上还是比较流畅的，基本的软件都已经装好了。做一些简单的办公和学习应该是够了，直接来编写小车控制程序都是可以的。我习惯了另外一台电脑，所以准备通过ssh登录树莓派运行程序，需要开启树莓派的ssh服务，然后把其他电脑的公钥加到~/.ssh/authorized_keys里面。

树莓派官方支持的就是Python，所以系统已经默认装好了。现在从另外一台电脑登录进来查看一下ssh -o ServerAliveInterval=60 pi@192.168.xx.xx，Python有2个版本，Python 2.7.6和Python 3.7，我使用的是3.7版本。

树莓派一个特色是有40个可编程控制的GPIO针脚，通过给GPIO针脚输出高低电平来发送控制指令。下图是GPIO针脚图，后面写控制程序时再具体说明。

GPIO的驱动库默认也是已经安装好的，到这一步其实可以直接开始写控制程序了。

我的代码都放在github上面，所以还要装一下gitsudo apt-get install git，把树莓派的公钥加入到github SSH keys里面，后面只需在树莓派上面git pull代码即可更新小车控制程序。