写在最后
小车的功能非常简单，从代码量上也看得出来。对于想上手树莓派的同学来说，小车项目非常合适。我其实还想再尝试一些有趣的功能，比如结合语音识别做语音控制小车，语音合成让小车播报"导航"、自动避障、摄像头物体识别等，暂时没时间，未来有一天也许会再折腾折腾。现在手机和树莓派是通过经典蓝牙 RFCOMM 协议，一个是相对耗电量大，另一个在手机端也没有蓝牙 BLE 支持的好，所以是可以考虑用小程序写一个支持蓝牙 BLE 的遥控程序。
回看制作小车的过程，当初遇到的一些问题实际上都算不上难以解决。网上有很多可以资料可以参考，但是也需要仔细筛选，过滤掉一些不适合的内容。还有就是内容比较分散，刚开始上手时有点茫然的感觉，希望这个记录能对一些初学者有所帮助。如果你对这个项目感兴趣，欢迎和我一起交流！邮箱: yijie.huo@foxmail.com